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2022年8月17日
动作捕捉技术在四足机器人研究中的应用
摘要: 轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务,但是随着应用空间的拓展,需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多,轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物经过数亿年的进化,具有极强的环境适应性,可以在各种路面上运动,而且具有很强的运动速度和负载能力。
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posted @ 2022-08-17 17:02 您家豆子
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