2022年8月4日
基于动作捕捉的飞行机械臂定位算法验证研究
摘要： 无人机近些年发展迅速，可以实现检测、巡逻、航拍等功能，但是仍然不能与目标物进行交互，无法满足无人机作业中完成更复杂任务的需求。搭载多关节机械臂的旋翼飞行机械臂可以实现抓取等交互任务。 飞行机械臂在大多数环境下需要具有一定的独立获取和处理信息的能力，一个很重要的环节就是目标物的识别和定位，因此视觉系统 阅读全文
posted @ 2022-08-04 17:23 您家豆子 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑