2022年7月27日
动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制
摘要： 柔性机械臂是一种新型仿生机械臂，其设计受到自然界中生物结构启发，比如象鼻、章鱼爪、蚯蚓和蛇等。与传统机械臂相比，柔性机械臂可以在材料变形范围内进行任意形状的弯曲运动，通过调整自身形态在狭小复杂的空间内工作，有很强的适应能力。 柔性机械臂经常应用于医疗外科手术、空间救援、设备检修等领域。这些场景下对柔 阅读全文
posted @ 2022-07-27 14:29 您家豆子 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑