2022年7月20日
多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例
摘要： 为了应对实际环境中复杂的场景，多个智能体协作研究成为了必经之路。但当系统规模较大时，集中制方法不足以满足要求。基于自组织系统控制的多智能体集群研究具备完成复杂任务的能力。 机器人实验是智能体集群研究必要手段 进行智能体集群研究时，通过不同设计方法建立的机器人系统能否实现预期的行为是衡量该系统性能的依 阅读全文
posted @ 2022-07-20 18:16 您家豆子 阅读(1151) 评论(0) 推荐(0) 编辑