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2022年7月6日
动作捕捉用于蛇运动分析及蛇形机器人开发
摘要: 仿生机器人是指模仿自然界生物生理结构或功能特征,设计具有一定工程应用背景的机器人。目前,良好的地形能力和高效的运动方式是仿生机器人发展的主要方向。蛇作为一种无腿的爬行动物,可以通过多种运动方式进行移动,对复杂的地貌环境有优越的适应能力。这使得仿生蛇型机器人具有更广阔的应用前景。 长春理工大学的研究人
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posted @ 2022-07-06 15:04 您家豆子
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