2022年6月22日
动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图
摘要： 在煤矿巷道、地铁隧道等危险、幽闭的地下场景下，使用移动机器人完成探测、开采和搜救任务安全且高效。地下机器人自主智能的完成任务，精准的定位和地图构建是前提和关键。 图1-地下隧道中的机器人 机器人在地下环境中自主运行时往往没有先验的地图信息，而且不能使用GPS进行定位，需要机器人在未知环境创建地图，同 阅读全文
posted @ 2022-06-22 11:12 您家豆子 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑