2022年6月15日
动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定
摘要： 机器人在工业领域和日常生活中起到重要的作用，要完成的任务也越来越复杂，这就需要机器人动作执行时足够精准。机器人的绝对精度是评价机器人性能的一项重要指标。 要提高机器人的绝对精度，需要进行高精度标定。标定可以分为三级：一级未驱动器与关节传感器的标定，即确定关节位移传感器产生的信号与实际关节位移之间的关 阅读全文
posted @ 2022-06-15 15:58 您家豆子 阅读(391) 评论(0) 推荐(0) 编辑