摘要：随着我国农业产业化结构调整和互联网+模式的兴起，水果种植对于农民创收起到重要作用。相比于已实现种植收割全自动化主要粮食作物（如小麦、玉米），目前苹果、梨果等表皮薄易损伤的水果仍然需要人工采摘，这极大提高了人工成本，而且攀爬作业有很大的危险性。因此开发机械化的苹果收获机器人具有重要的现实意义。 苹果收 阅读全文

摘要：近年来，工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升，但由于机器人由于大小与活动范围的限制，在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组，正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的，进行无人机自主建造系统的研究，系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先 阅读全文

摘要：在煤矿巷道、地铁隧道等危险、幽闭的地下场景下，使用移动机器人完成探测、开采和搜救任务安全且高效。地下机器人自主智能的完成任务，精准的定位和地图构建是前提和关键。 图1-地下隧道中的机器人 机器人在地下环境中自主运行时往往没有先验的地图信息，而且不能使用GPS进行定位，需要机器人在未知环境创建地图，同 阅读全文

摘要：机器人在工业领域和日常生活中起到重要的作用，要完成的任务也越来越复杂，这就需要机器人动作执行时足够精准。机器人的绝对精度是评价机器人性能的一项重要指标。 要提高机器人的绝对精度，需要进行高精度标定。标定可以分为三级：一级未驱动器与关节传感器的标定，即确定关节位移传感器产生的信号与实际关节位移之间的关 阅读全文