2022年2月23日
水下仿生机器人：红外动捕系统用于机器海豚开发
摘要： 研究背景 海洋动物经过长期进化，具有超凡的游动性能。鲸豚类中的海豚除了可以长时间高速游动，还可以完成跃水、空中转体等高难动作。因此，近年来很多学者以海豚为仿生对象开发机器海豚。但是多数研究的动力学模型过于复杂，计算量较大。 为了解决上述问题，深圳大学的巩伟杰老师团队基于胸鳍/尾鳍协同推进模式，采用叶 阅读全文
posted @ 2022-02-23 16:44 您家豆子 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑