2022年2月9日
工业机器人协作控制研究
摘要： 当前工业焊接大多由工业机器人完成。在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产需求。而由多个机器人构成的协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点。 对于一个典型的具 阅读全文
posted @ 2022-02-09 13:41 您家豆子 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑