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2021年12月20日
动作捕捉助力人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计
摘要: 压力性损伤(即压疮)在长期卧床患者人群中极为常见,是临床中造成经济损失最大的病症之一,而仰卧位侧翻是长期卧床患者有效预防压力性损伤病症的有效措施之一。 现有的辅助侧翻器械为多功能护理床,其通过床面倾斜实现侧翻功能,但仍在很大程度上依赖人工辅助,且并未考虑人体运动机理,通常会由于人的转动中心和机构转动
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posted @ 2021-12-20 15:22 您家豆子
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