摘要：近年来，随着机器人研究的不断发展，需要机器人实现的功能越来越多，对应的行为也越来越复杂，简单的运动控制已经不能满足需求，尤其是对于一些不易获取运动规律的任务，传统控制方法根本无法实现。这要求机器人具备更高的学习能力，可以与环境形成动态交互以应对未知情况。 Ananalytical diabolo m 阅读全文

摘要：辅助胸腺腔微创手术的新型机器人系统作为主刀医生的“第三只手”，用于替代助手把持内窥镜和牵拉组织，可以辅助主刀医生独立完成手术。 柔性手术器械具有高自由度，可以灵活地调整位姿，非常适合在狭窄的工作空间中执行手术任务。但冗余自由度会增加其运动学解算难度。 吉林大学机械与航天工程学院的冯美老师团队从力平衡 阅读全文

摘要：体育科学、康复/运动医学、运动训练、体育教育、机械工程、心理学、人机工效等相关学科研究成果在近些年不断深化发展、推陈出新。而运动科学领域研究中，全面了解人体运动方式，获取精确的运动数据是十分重要的。 运动数据分类介绍 研究中获取的运动数据主要分为以下三类——运动学参数、动力学参数，以及肌电参数。 运 阅读全文