树莓派GPIO开发（二）RGB模块-PWM调节
配置环境
系统：Raspbian11（官方64位）
设备：树莓派CM4
一、PWM简单介绍
全称：Pulse-width modulation,脉冲宽度调制，简单的数模转换方法
1.基本原理
脉冲宽度调制（PWM），是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术，一般变换后脉冲的周期固定，但脉冲的工作周期 （Duty Cycle，即一个周期内高电平的比例）会依所需模拟信号的大小而改变，高电平所占比例越高，拟合的模拟信号的幅度越大。
PWM 技术通过使用高分辨率计数器（调制频率）调制方波的占空比，从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。
2.PWM 信号主要有两个参数：
（1）信号的周期长度（Period），通常用频率（Frequency）来描述。 Frequency = 1/ Period 。
（2）工作周期（Duty Cycle），该参数通常用占空比（Duty Ratio） 来描述，占空比就是高电平在一个周期所占的百分比。
3.PWM的优点
最大的优点是从处理器到被控对象之间的所有信号都是数字形式 的，无需再进行数模转换过程；
而且对噪声的抗干扰能力也大大增强，这使得 PWM 在通讯等信号传输行业得到大量应用的主要原因。
4.PWM使用条件
模拟信号能否使用 PWM 进行编码调制，仅依赖带宽，这即意味着只要有足够的带宽，任何模拟信号值均可以采用 PWM 技术进行调制编码，一般而言，负载需要的调制频率要高于 10Hz，在 实际应用中，频率约在 1kHz 到 200kHz 之间。
5.pwm调节电压
假设一个PWM信号，V = +5V，CLK = 13KHz，Duty = 50%，那么它输出的信号就可以看成是一个+2.5V的直流信号，占空比和电压成正比。
二、RGB模块简单介绍
R、G、B三个引脚电压的高低，决定了颜色的成分，而电压的高低由PWM进行控制。树莓派的通用GPIO都可以被设置为 PWM工作方式，普通引脚精度较低专用引脚精度较高，但是我们这里也用不着。(GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19可以实现硬件脉宽调制)
这里我用编号为11、13、15三个通用GPIO。
三、代码实现
#-*- coding: utf-8 -*
import RPi.GPIO as GPIO
import time
class RGB_LED(object):
def __init__(self,pin_R,pin_G,pin_B):
self.pins = [pin_R,pin_G,pin_B]
# 设置为输出引脚，初始化低电平，灯灭
for pin in self.pins:
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
# 用RPi.GPIO的PWM方法设置三个引脚为pwm对象，频率2000Hz
self.pwm_R = GPIO.PWM(pin_R, 2000)
self.pwm_G = GPIO.PWM(pin_G, 2000)
self.pwm_B = GPIO.PWM(pin_B, 2000)
# 初始占空比为0
self.pwm_R.start(0)
self.pwm_G.start(0)
self.pwm_B.start(0)
# 颜色转为占空比，颜色取值范围是（0,255），占空比取值范围是（0,100）,就是 (颜色/255)*100
def color2ratio(self,x,min_color,max_color,min_ratio,max_ratio):
return (x - min_color) * (max_ratio - min_ratio) / (max_color - min_color) + min_ratio
# 颜色设置
def setColor(self,col):
R_val,G_val,B_val = col # 把元组解包，赋值给变量
R =self.color2ratio(R_val, 0, 255, 0, 100)
G =self.color2ratio(G_val, 0, 255, 0, 100)
B =self.color2ratio(B_val, 0, 255, 0, 100)
# 改变占空比，使用RPI.GPIO的方法ChangeDutyCycle()
self.pwm_R.ChangeDutyCycle(R)
self.pwm_G.ChangeDutyCycle(G)
self.pwm_B.ChangeDutyCycle(B)
# 对象销毁
def destroy(self):
self.pwm_R.stop() # 使用stop()方法，把PWM停止
self.pwm_G.stop()
self.pwm_B.stop()
for pin in self.pins:
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) # 把输出引脚全部拉高
GPIO.cleanup() # 引脚清空，结束引脚的占用
if __name__ == "__main__":
# 设置引脚编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 定义三个引脚
pin_R = 11
pin_G = 13
pin_B = 15
# 定义 RGB_LED 对象
m_RGB_LED = RGB_LED(pin_R,pin_G,pin_B)
# 定义显示的颜色（R，G，B）
colors = [(255,0,0),(0,255,0),(0,0,255),(255,255,0),(0,197,204),(192,255,62),(148,0,211),(118,238,0)];
# 循环显示各种颜色
try:
while True:
for col in colors:
# 打印颜色
print(col)
# 设置颜色，使用了方法
m_RGB_LED.setColor(col)
# 延时
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
print('\n Ctrl + C QUIT')
finally:
m_RGB_LED.destroy() # 对象销毁
代码我还补充了一些注释，小白应该也能看懂了。
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