摘要: 前言 本文介绍了如何利用贝叶斯优化 构建合理的环境监测传感器网络 以及如何利用贝叶斯优化使机器人进行环境探索。 环境监测传感器网络布置与机器人环境探索的共同点在于采样 如何用更少的传感器构建更接近真实的环境模型? 如何用更少的探索动作构建更完整的地图? 论文研究内容介绍 Bayesian Optim 阅读全文
posted @ 2021-11-17 16:26 秦星二 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑