2021年7月13日
论文阅读笔记_006 Active SLAM using 3D Submap Saliency for Underwater Volumetric Exploration
摘要： 一、前言 作者是卡内基梅隆大学机器人研究所 Sudharshan Suresh。本文介绍了一种适用于水下机器人的主动SLAM方法： 二、子地图显著性的定义 Submap Saliency 2.1 构建字典 离线创建三维场景字典；有点像把易于匹配的点提前选出来了；具体的方式如下图所示： 检测特征点à提 阅读全文
posted @ 2021-07-13 16:36 秦星二 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑