ROS使用总结
ROS使用总结
在使用ROS的过程中总是会遇到一些技术问题,为了避免遗忘,在这里记录自己遇到的问题和相关链接。
1. ROS的几种传参方法
https://www.jianshu.com/p/02ee8f513295
2. ROS bag的录制和回放
rosbag record -a
rosbag play xxx.bag
https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/82468754
http://wiki.ros.org/rosbag
3. launch文件中的rosbag操作
rosbag的录制,其它操作同理修改args对应的值即可。
<launch>
<node pkg="rosbag" type="record" name="record1" args="-a"></node>
</launch>
注意:文件默认存在~/.ros
文件夹中
https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/78278440/
https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/56830964
4. 关于rqt_graph运行出错
https://blog.csdn.net/passball/article/details/85241786