Linux内核的一些知识。
1、中断处理函数里面为什么不能够进行sleep，信号量操作
中断处理函数里面不能够进行sleep有比较多的原因，有以下几个方面：
- 临界区肯定是不能进行sleep的，这样子会导致系统瘫痪。
- 中断上下文没有相应的task_struct，因为 linux进程内核调度是以task_struct为单位的，所以如果进行sleep的话将无法进行恢复。但这个不是主要原因，因为 solaris的中断上下文有相应的调度描述符IST。（所以这里来料了，之前有同事说tcp三次握手完成的时候，这个连接属于哪个pid，在Linux上表现为空，此时不知道谁持有这个连接，可能是因为 没有上下文，但如果在solaris这样的环境可能就属于中断调试 IST的了）
- 为了简单可控，如果允许中断处理函数中进行sleep的话，可能当前调度优先级比较低的话，那么它很难被恢复过来，另外，栈空间溢出也是个问题，因为目前中断栈只有4k。
- 内核设计原因：内核设计的诸多因素使得这个无法实现，比如目前的中断线是每个CPU一个，a sleep ->schedule b -> b sleep -> a(i don't know where my stack is)
tasklet应用于异常后半部分的处理，优先级比前半部分要低，它在一些检查点被触发调用，通常tasklet也在中断上下文中被处理，所以和中断处理程序一样，不能sleep也不能去调度，不能使用信号量。
a.若在中断中schedule tasklet, 中断结束后立即运行；
b.若CPU忙，在不在此次中断后立即运行；
c.不在中断中shedule tasklet;
d.有软或硬中断在运行；
e.从系统调用中返回；（仅当process闲时）
f.从异常中返回;
g.调度程序调度。（ksoftirqd运行时，此时CPU闲）
tasklet一般通过wake_up函数来唤醒等待队列里面的进程，每个驱动都可以自定义一个等待队列DECLARE_WAITQUEUE，进程一般在写设备的时候调用 wait_event_xxx的方式陷入等待。
硬中断触发时，CPU会将中断判断，此时CPU处于临界区。CPU退出临界区后可以开中断
我们可以使用vmstat 来查看压力情况下的内存情况，cpu在系统/用户态的耗时，进程/任务切换的次数等，vmstat 是个好工具。
但用vmstat的时候，发现 中断次数比进程/任务切换的次数还要多，于是怀疑软件中断是不是不计入中断计数的。于是去查阅linux/arch/arm/kernel下的熟悉的entry-armv.s，发现软件中断的向量跟irq的不一样，处理函数也不一样，do_IRQ是会进行计数的，而arm_syscall不会进行计数，因此vmstat上面显示的进程/任务切换的次数比中断次数还要多。
从内核态到用户态时，需要切换页表目录，寄器，以及权限寄存器CPSR。
多核心的CPU中，每个核心应该都要有自己的TLB，这样子ＭＭＵ在进行翻译的时候才不会混淆，当然，多核心cpu在进行进程切换的时候情况可能更加复杂一点，还涉及到cache相关的问题，比如cache是以VA（虚拟地址）还是PA（物理地址）作为索引的。目前CPU核心看到的地址都是虚拟地址，而Cache，MMU，DMA等设备看到的都是物理地址。
