avr与大众Ecu Kwp1281 OBD诊断通讯成功

和桑塔纳Ecu通过kwp181通讯成功，初始化成功。而且故障码也读取成功，目前是基于atmega8读取的，但是感觉flash空间有点小，差不多都满了，通过串口输出的ID

ID ASCII block 1
$30 $36 $41 $39 $30 $36 $30 $31 $38 $45 $4b $20 
IDblock end OK
ID= 06A906018EK 
RecvId OK!
Send ACK block 2

Length:0xf
ASCII block 3
$31 $2c $36 $4c $20 $52 $34 $2f $35 $56 $20 $20 
ID= 1,6L R4/5V 
Send ACK block 4

Length:0xe
ASCII block 5
$4d $4f $54 $52 $20 $41 $54 $20 $56 $30 $32 
ID= MOTR AT V02
Send ACK block 6

读取的故障码：

Fault=
668:
1794:
4638:
518:
7684:
60191:

搭建的简易电路图

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