2014年6月19日
经典ICP算法的问题
摘要： 最近可能要用三维点云实现一个三维场景重建的功能，从经典的ICP算法开始，啃了一些文档，对其原理也是一知半解。迭代最近点算法综述大致参考了这份文档之后，照流程用MATLAB实现了一个简单的ICP算法，首先是发现这份文档中一个明显的错误，公式6求两个点集的协方差，其中(Pi-p)和(Qi-p')分别求两... 阅读全文
posted @ 2014-06-19 22:29 Moran_ 阅读(4943) 评论(1) 推荐(1) 编辑