摘要: ① 通过 (s,a,r,s',a') 更新 Q function,② 通过 Q 和 V 交替迭代,避免过拟合 s'~p(s'|a) 的随机好 s',误以为 a 是好 action,③ 通过 AWR 从 advantage 提取 policy。 阅读全文
posted @ 2023-11-25 20:12 MoonOut 阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑