2016年4月3日
DLT（Direct Linear Transform）算法
摘要： 1、DLT定义 DLT是一个 用于解决包含尺度问题的最小二乘问题 的算法。 DLT解决问题的标准形式为： 另一种表现形式为： 或者 这种模型在投影几何中会经常遇到。... 阅读全文
posted @ 2016-04-03 15:44 neu博 阅读(11872) 评论(0) 推荐(3) 编辑
向量叉乘与叉乘矩阵
摘要： 本文以三维向量来说明向量的叉乘计算原理以及叉乘矩阵如何求取 1、向量叉乘的计算原理 a、b分别为三维向量： a叉乘b一般定义为： ... 阅读全文
posted @ 2016-04-03 11:36 neu博 阅读(77063) 评论(2) 推荐(6) 编辑