04 2016 档案

摘要：1、DLT定义 DLT是一个用于解决包含尺度问题的最小二乘问题的算法。 DLT解决问题的标准形式为：另一种表现形式为：或者这种模型在投影几何中会经常遇到。... 阅读全文

posted @ 2016-04-03 15:44 neu博阅读(12184) 评论(0) 推荐(3)

摘要：本文以三维向量来说明向量的叉乘计算原理以及叉乘矩阵如何求取 1、向量叉乘的计算原理 a、b分别为三维向量： a叉乘b一般定义为： ... 阅读全文

posted @ 2016-04-03 11:36 neu博阅读(78649) 评论(2) 推荐(6)