2016年3月5日
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摘要： monoSLAM相关 1、Newton法（牛顿法 Newton Method） 2、Levenberg-Marquardt迭代（LM算法）-改进Newton法 3、最小二乘法 4、最小二乘与最大似然估计之间的关... 阅读全文
posted @ 2016-03-05 16:26 neu博 阅读(582) 评论(0) 推荐(0) 编辑