自己所有博客汇总

 

            monoSLAM相关

                   1、Newton法（牛顿法 Newton Method）

                   2、Levenberg-Marquardt迭代（LM算法）-改进Newton法

                   3、最小二乘法

                   4、最小二乘与最大似然估计之间的关系

posted @ 2016-03-05 16:26  neu博  阅读(589)  评论(0)  编辑  收藏  举报