摘要：
ROS source setup.bash之后，才可以用rosls、rospack find、rospack list等命令 注意rosls topic_demo/这个/代表这个topic_demo是一个文件夹 rosed 某个包（比如topic_demo） CMakeLists.txt使用vim打 阅读全文
摘要：
第一个吉祥物测试 小乌龟 第一个终端$roscore 第二个终端$rosrun turtlesim turtlesim_node 第三个终端$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 第二个ROS-Academy-for-Beginners教学包 在src文件夹下 git 阅读全文
摘要：
修改 修改地图保存的路径因为我们现在跑的是euroc数据集，所以我们要修改的地方有两处。 euroc_config.yaml中的pose_graph_save_path项pose_graph_save_path: "/home/kk/自己的路径/" euroc_config.yaml中的output 阅读全文
摘要：
制作系统盘 参考https://blog.csdn.net/yaoyut/article/details/78003061 出现问题，多于一个分区https://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a1310b1b1fb0096e6.html 单系统 参考https:/ 阅读全文