摘要：
安装libqglviever-qt4 参考https://blog.csdn.net/xiat5/article/details/50753280?utm_source=blogxgwz2 index为http://ftp.debian.org/debian/pool/main/libq/libqg 阅读全文
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openvslam的数据集https://drive.google.com/drive/folders/1A_gq8LYuENePhNHsuscLZQPhbJJwzAq4 TUM数据集https://vision.in.tum.de/data/datasets/visual-inertial-dat 阅读全文
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Markdown https://www.jianshu.com/p/1e402922ee32/ 阅读全文
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三维重建实用算法https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/918009389 总结了KinectFusion以及他后面的一系列工作 室内定位数据集整理https://zhuanlan.zhihu.com/p/107905398 FastFusion 阅读全文
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卸载PLCSIM V14 在控制面板里卸载下一步进入卸载wizzard，选择要卸载的东西，挺干净的 安装PLCSIM Advanced 注意要卸载以前的版本 安装一直重启，要删除注册列表里的 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Contro 阅读全文
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参考链接https://jingyan.baidu.com/article/11c17a2c008b1df446e39d85.html 感谢！ 阅读全文
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打赏设置 参考https://www.cnblogs.com/zhang502219048/p/10958838.html 感谢大神！ 1. 收款码1.1 保存把自己的支付宝和微信二维码收款码（注意是收款码而不是付款码，别搞错）两个图片保存到电脑，并使用图片编辑工具（Windows自带画图软件，或者 阅读全文
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参考https://blog.csdn.net/Hanghang_/article/details/104535370 VINS-Mono和ORB-SLAM2对比 注意在使用evo的ape计算绝对位姿误差时，根据https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/detail 阅读全文
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DEV-C++调试的时候显示项目没有调试信息 菜单栏>>工具>>编译器选项>>代码生成/优化>>连接器>>产生调试信息>>更改为Yes； 参考链接https://blog.csdn.net/MonkeyWang98/article/details/80202024 调试时，如果不能点击查看变量值，可 阅读全文
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安装pangolin pangolin的github地址https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 在安装Pangolin时出现问题 -- Found WAYLAND: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client 阅读全文