PID多环处理，例如速度位置环
摘要：
例如typedef struct { float Kp, Ki, Kd; float integral_term; float last_error; float pwm_output; } PID_Controller; void init_PID(PID_Controller *pid, flo 阅读全文
posted @ 2024-02-19 11:41 虎啸岳林 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑
