PID
摘要：找到个讲pid算法的记录下 https://blog.csdn.net/IT_B_O_Y/article/details/102711727?spm=1001.2014.3001.5502
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posted @ 2022-11-20 22:38
11 2022 档案
堆栈的理解
摘要：看到过的一个容易理解的文章记录下， 堆和栈的第一个区别就是申请方式不同：栈（英文名称是stack）是系统自动分配空间的（ 准 确 的 说 加 粗 的 这 句 话 时 错 误 的 ， 下 面 解 释 \color{RED}{准确的说加粗的这句话时错误的，下面解释} 准确的说加粗的这句话时错误的，下面解
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posted @ 2022-11-20 22:32
C 读取一组数据中的某几位
摘要：C语言里如何读取位数据的某几位？ 连一起: (val&(0x07<<n))>>n 0-2: (val&0x07)>>0 1-3: (val&0x0e)>>1 2-4: (val&0x1c)>>2 3-5: (val&0x38)>>3 4-6: (val&0x70)>>4 5-7L (va
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posted @ 2022-11-04 13:56
C语言 结构体、联合、位段
摘要：例如，有一些寄存器，寄存器有一些位，每个位都控制不同的设置，要是想单独设置某一个位的值，用位域就是一个比较好的方法， 位域可以无位域名，这时它只用来作填充或调整位置。无名的位域是不能使用的 比如 union _PWM_AUTO_Register{ long value; struct { uint1
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posted @ 2022-11-03 09:30
