mokongking

Hal库串口中断接收

RXbuff 的大小为1024字节,并且使用 HAL_UART_Receive_IT 进行中断接收时,STM32 HAL 库会根据配置在接收到一半数据(512字节)和全部数据(1024字节)时调用相应的回调函数。具体来说,以下是如何工作的:

工作原理

  1. 启动接收:

    • 调用 HAL_UART_Receive_IT(&huartx, RXbuff, sizeof(RXbuff)) 启动接收操作。
    • 此函数立即返回 HAL_OK,表示接收操作已经启动,但它不会等待所有数据都接收到。
  2. 中断处理:

    • 每次接收到一个字节的数据时,UART 接收中断就会被触发。
    • 中断服务例程 (ISR) 会将接收到的数据存储到 RXbuff 中,并根据当前接收状态调用相应的回调函数。
  3. 回调函数:

    • 当接收到一半数据(即512字节)时,UART_RxHalfCpltCallback 回调函数会被调用。
    • 当接收到全部数据(即1024字节)时,UART_RxCpltCallback 回调函数会被调用。

示例代码

以下是更详细的示例代码,展示了如何处理接收到的数据:

c
深色版本
#include "stm32fxxx_hal.h" // 根据您的具体MCU型号替换xxx

#define BUFFER_SIZE 1024

// 定义接收缓冲区
uint8_t RXbuff[BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t rx_count = 0; // 用于跟踪接收到的字节数

extern UART_HandleTypeDef huartx;

// 中断回调函数:当接收到一半数据时调用
void UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USARTx) { // 根据实际使用的USART外设修改
        printf("Received half of the data (512 bytes).\n");
        // 处理前半部分数据
        // ...
        rx_count += BUFFER_SIZE / 2;
    }
}

// 中断回调函数:当接收到全部数据时调用
void UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USARTx) { // 根据实际使用的USART外设修改
        printf("Received all data (1024 bytes).\n");
        // 处理全部数据
        // ...
        rx_count += BUFFER_SIZE / 2;
        
        // 如果需要继续接收,可以重新启动接收
        HAL_UART_Receive_IT(&huartx, RXbuff, BUFFER_SIZE);
    }
}

// 主函数中启动接收
int main(void) {
    // 初始化HAL库、时钟、GPIO等
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_USARTx_UART_Init(); // 初始化串口,根据实际配置修改

    // 启动中断接收
    if (HAL_UART_Receive_IT(&huartx, RXbuff, BUFFER_SIZE) != HAL_OK) {
        // 错误处理
        printf("Failed to start UART receive IT.\n");
    }

    while (1) {
        // 主循环
        // 可以在这里添加其他任务
    }
}

关键点说明

  • HAL_UART_Receive_IT:启动中断接收后立即返回,不会等待接收完成。
  • 回调函数:当接收到一半或全部数据时,回调函数会被调用。您可以在这些函数中处理接收到的数据。
  • rx_count:使用一个全局变量来跟踪接收到的字节数,确保知道何时接收完成。
  • 重新启动接收:在 UART_RxCpltCallback 中,如果需要继续接收数据,可以重新调用 HAL_UART_Receive_IT

posted on 2024-12-26 11:30  虎啸岳林  阅读(13)  评论(0编辑  收藏  举报

导航