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 HAL库参考手册获取看一下链接从STM32cubeMX->HELP

blog.csdn.net/u014448875/article/details/108503260

如何下载STM32的参考手册、标准库以及CMSIS-Pack文件_stm32参考手册下载-CSDN博客

 标准库编程手册也在这个下载的文件里