stmcubeide 定时器，pwm

stm32cubeide定时器的配置

　　通用定时器的配置 

 

 

 

预分频系数72 ，向上计数，自动重装初值（ARR寄存器）1000  

此配置定时器的时间是1ms  计算方法是72MHZ/72/1000=1000HZ   根据频率和时间的计算公式f = 1/T   T就等于0.001s

在程序中得到定时器的值使用函数例如__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);

定时器开始工作有两种方式一种是轮询的方式，一种是中断的方式

 

 用定时器要在程序开始i的时候要有开始函数HAL_TIM_Base_Start（&hitm6）是轮询方式，带IT的是中断方式，在用中断一定TIM中断使能

在tim.c中调用tim的中断回调函数

 

 

 除了通用定时器还有用高级定时器生成PWM

 

 

 选择TIM3_CH2通道2 可以通过更改ARR的值，改变pwm的频率，ARR的值就是一个PWM的周期

 

 pulse设置pwm的占空比  CHpolarity 设置pwm极性

使用PWM也要有一个开始函数    (&htim3,TIM_CHANNEL_2);跟tim的开始函数用法一样

在程序里设置ARR的值有两种方式（pwm的频率就是改变arr的值 ）

例如TIM3->ARR=ARR的值或者 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 5000);

设置占空比

例如TIM3->CCR2 =设置的ARR值或者_HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, 250);

_HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3)读取ccR值

 

 

高级定时器和通用定时器都要有开始函数，同时存在，高级定时器的优先级比通用定时器高，有高级定时器的开始函数情况下通用定时器的中断是进不去的