摘要：
OpenTCS是一个开源的自动运载系统（Automated Guided Vehicle，AGV）控制系统。它旨在管理和控制自动化运输车辆，例如AGV或自动搬运车（AMR），在工业和商业环境中执行各种任务。下面是一些关键特性和组件： 任务调度和优化： OpenTCS能够规划和优化AGV的任务执行顺序 阅读全文
摘要：
要在C#中搭建基于ISqlSugarClient的三层架构框架，你需要定义数据访问层（DAL）、业务逻辑层（BLL）和表现层（UI）。下面是一个完整的例子，涉及数据库仓储、业务逻辑层，以及依赖注入。这个例子基于ASP.NET Core MVC构建，使用ISqlSugarClient来处理数据访问。这 阅读全文
摘要：
当你在使用C#的HttpClient进行SOAP请求时，确保你的代码类似于以下示例： using System; using System.Net.Http; using System.Text; using System.Threading.Tasks; class Program { stati 阅读全文
摘要：
如果你需要在HTTP请求中包含账号密码，你可以使用基本的HTTP身份验证。在C#中，你可以通过设置 HttpClient 的 DefaultRequestHeaders 来添加身份验证信息。以下是修改后的示例代码： using System; using System.Net.Http; using 阅读全文
摘要：
以下是使用 RestSharp 发送 POST 请求并附带 JSON 请求体的示例，以及相应的使用 HttpClient 的等价方式： 首先，使用 RestSharp： using System; using RestSharp; using Newtonsoft.Json; class Progr 阅读全文