摘要：
安装平台：ubuntu 16.04 1.sudo apt-add-repository ppa:rvm/smplayer 2.sudo apt-get update 3.sudo apt-get install smplayer smplayer-skins smplayer-themes 出现以下问题没有管 W: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-... 阅读全文
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1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev 2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右键打开终端,执行以下步骤: (1) ./configure (2) make (3) sudo ma... 阅读全文
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ubuntu12.04测试通过 1.sudo apt-get install wine 2.unzip CAJViewer-ubuntu12.04版.zip 3.wine CAJVieweru.exe 阅读全文
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检查 roscore 是否正常打开 [ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... [ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 解决... 阅读全文
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把文件发到VirtualBox的方法有很多，下面推荐两种： 1、把要共享的文件夹挂载到虚拟机某一个文件上： （1）打开虚拟机的设置，点击左边的“共享文件夹”，点击带加号的文件按钮，在文件夹路径选择要共享的文件夹 （2）在命令窗口输入“sudo mount -t vboxsf 共享文件夹的名字 虚拟机 阅读全文
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Ubuntu中常用的快捷键 Ubuntu中的许多操作在终端（Terminal）中十分的快捷，记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下： 另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 阅读全文
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1、安装 Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端 2、快捷键 3、优化配置 初始界面不太美观 修改配置文件 我的配置如下 5.更改 Ubuntu 默认终端工具 在 Ubuntu 系统中默认使用的终端工具是 gnome-terminal，而当我们安装完 Terminator 之 阅读全文
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参见视频 https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14/15948340 阅读全文
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ROS的安装和卸载 阅读全文