莫回首_love

摘要： 1.1 机器学习的分类 监督学习：线性回归或逻辑回归， 非监督学习：是K-均值聚类， 即在数据点集中找出“聚类”。 另一种常用技术叫做主成分分析（PCA） ， 用于降维， 算法的评估方法也不尽相同。 最常用的方法是将均方根误差（RMSE） 的值降到最小， 这一数值用于评价测试集的预测结果是否准确。 阅读全文

摘要： 协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构，上位控制器采用状态 空间模型预测控制算法，利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度。下位 控制器根据期望加速度，求解发动机节气门开度或制动压力。车辆的执行器时延会对系统的稳定性产生很大 的影响。根据动态矩阵控制算法对纯滞后对象的补偿作用，本文提出一种改进的模型预测控制算法，并与 PID 控制算法（下位控制器）相结合形成自主车辆纵向运动的上下位分层控制器，以补偿车辆的执行器时延 带来的影响。通过 SIMULINK/CARSIM 联合仿真平台对所设计的算法进行了仿真研究，仿真结果表明所设 计算法减小了 CACC 系统车辆在跟随过程中的速度跟踪误差以及间距误差，提高了系统的稳定性法。 阅读全文

摘要： 基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1ODYwOTkzNg==&mid=2247492889&idx=1&sn=2b32137f94114fd3996176a3ce78a3ff&chksm=ea072366dd70aa70c 阅读全文

摘要： source("http://bioconductor.org/biocLite.R") biocLite("GEOquery") library(Biobase) rm(list = ls()) #清空内存 R语言常用命令 http://blog.sina.com.cn/s/blog_9f23a8da010195qx.html > getwd() #获取工作目录。 > setwd("F:... 阅读全文

摘要： 12.3 决策 12.3.2 反应式决策 12.3.3 混合决策 12.4 机器人学习 12.4.1 人工神经网络 激活函数 phi BP神经网络： 多层感知器（MLP） 阅读全文

摘要： 量度图 There are a few types of metric maps, the most common one is the occupancy grid（占用栅格地图）. 拓扑图： 11.4 路径规划 11.4.1 波前规划器 11.4.2 人工势场法进行路径规划 代码： 11.4.3 使用拓扑图进行路径规划 阅读全文

摘要： 6.1 减速箱传送比 电机小转矩，高转速 6.3 电机的参数 6.4 线性等效摩擦系数B 6.5减速箱传送比的初步研究 求出两个传送比，但用较大的传送比 代码： 图像： 传送比，速度的关系。 阅读全文

摘要： 5.2.1 发电和电驱动 楞次定律 右手定则和感应电压（磁生电） 食指指向磁通量的方向，拇指指向导体运动的方向，则终止指向感应电动势的方向 左手定则和力： 5.2.2直流电机 交流发电机 。。。。。 5.4 驱动系统 桥式驱动电路 阅读全文

摘要： 放大率 M 4.4数字图像处理基础 颜色模型：RGB 灰度图像： 灰度值： 4.5 基本图像处理运算 处理技巧：空间域和频率域 空间域方法： ... 阅读全文

摘要： 第三章 量程，分辨率，误差，线性度，响应时间 3.1传感器 速度传感器：光学和磁性编码器 朝向和倾角传感器：罗盘，陀螺仪，加速度即 测距：超声波传感器 激光测距器，光学传感器 颜色检测 阅读全文