摘要：
#define MAXSIZE 100 //最大长度 typedef struct { ElemType *elem; //指向数据元素的基地址 int length; //线性表的当前长度 }SqList； 例子 #defin... 阅读全文
摘要：
引用类型作形参的三点说明 （1）传递引用给函数与传递指针的效果是一样的，形参变化实参也发生变化。（2）引用类型作形参，在内存中并没有产生实参的副本，它直接对实参操作；而一般变量作参数，形参与实参就占用不同的存储单元，所以形参变量的值是实参变量的副本。因此，当参数传递的数据量较大时，用引用比用一般变量传递参数的时间和空间效率都好。 （3）指针参数虽然也能达到与使用引用的效果，但在... 阅读全文
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摘要：
无人驾驶 AWI D-A WIS 车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆, 对其运动控
制这一基础问题进行了研究。 首先建立一种适于无人驾驶 AW ID-AW IS 车辆的分层式运动控制体系结构, 其上层
为运动控制器, 中层为控制分配器, 底层为独立车轮伺服控制器;然后使用扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制
(ADRC)方法设计车辆运动学/ 动力学集成式运动控制器;最后开展多种工况下的运动控制仿真, 证明了控制方法
的有效性, 指出运动控制目标不能被简单地确定 。 阅读全文
摘要：
参考：田涛涛, 侯忠生, 刘世达, et al. 基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法[J]. 自动化学报, 2017(11):66-75. https://drive.wps.cn/view/p/28765021757?from=docs&source=docsWeb 无人驾驶汽车平台简 阅读全文