莫回首_love

摘要： 1. 安装office2013 cn_office_professional_plus_2013_x86_dvd_1134005 密钥激活（1）用专用软件彻底卸载原来的（2）安装（3）用暴风激活工具激活 2. word中的交叉引用参见博客，插入文献 shift+F3 改变大小写 3. 一些阅读全文

posted @ 2019-03-21 09:20 莫回首_love 阅读(957) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月17日

【文献08】多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现-运动学ADRC控制

摘要：参考：陈俊, 俞立, 滕游. 多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2017(7). https://drive.wps.cn/view/p/28819052019?from=docs&source=docsWeb 误差系统，没有考虑\theta_e TD ，PID 阅读全文

posted @ 2019-03-17 16:56 莫回首_love 阅读(904) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月15日

【文献07】基于MPC的WMR点镇定-极坐标系下和轨迹跟踪

摘要：参考： Kuhne F , Lages W , Silva J D . Point stabilization of mobile robots with nonlinear model predictive control[J]. 2005. Point Stabilization for Whe 阅读全文

posted @ 2019-03-15 21:28 莫回首_love 阅读(709) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【文献06】基于自抗扰控制的车辆泊车路径跟踪控制

摘要：参考：王健, 赵又群, 季学武, et al. Path tracking for vehicle parallel parking based on ADRC controller[J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2015, 24( 阅读全文

posted @ 2019-03-15 21:03 莫回首_love 阅读(562) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月8日

技术文档 | 二次规划（QP）样条路径

摘要：参考： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486492&idx=1&sn=2bfb421186364cbd6b00fb278a4a70fe&chksm=ea1e1e6edd699778417d0b1dc6e009b44 阅读全文

posted @ 2019-03-08 22:07 莫回首_love 阅读(3443) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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