2019年3月17日
【文献08】多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现-运动学ADRC控制
摘要： 参考： 陈俊, 俞立, 滕游. 多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2017(7). https://drive.wps.cn/view/p/28819052019?from=docs&source=docsWeb 误差系统，没有考虑\theta_e TD ，PID 阅读全文
posted @ 2019-03-17 16:56 莫回首_love 阅读(904) 评论(0) 推荐(0) 编辑