2019年3月5日
【书籍】无人驾驶车辆模型预测控制(2)
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posted @ 2019-03-05 20:03 莫回首_love 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【书籍】无人驾驶车辆模型预测控制(1)
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posted @ 2019-03-05 17:27 莫回首_love 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法
摘要： 参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODQ5ODQ1Mw==&mid=2247494115&idx=2&sn=827ab1f5ac02a9047a4a2c799ea504ad&chksm=fe41e419c9366d0f8c5379efa14d6238c0 阅读全文
posted @ 2019-03-05 14:44 莫回首_love 阅读(990) 评论(0) 推荐(0) 编辑
开发者说 | Apollo控制算法之汽车动力学模型和LQR控制
摘要： 参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486444&idx=1&sn=6538bf1fa74429600d8fa10f4f766a58&chksm=ea1e199edd699088aee4b3c72404649751 阅读全文
posted @ 2019-03-05 10:17 莫回首_love 阅读(10137) 评论(0) 推荐(0) 编辑