莫回首_love

摘要： 内容为《第一本无人驾驶技术书.刘少山》中的内容 规划控制方面 参见：https://blog.csdn.net/heyc861221/article/details/80129450 机器人路径规划及A*算法详解 https://blog.csdn.net/darren2015zdc/article/details/73495441 在Github上找到了一个A-star的c++源码：ht... 阅读全文