摘要：
1.1 机器学习的分类 监督学习：线性回归或逻辑回归， 非监督学习：是K-均值聚类， 即在数据点集中找出“聚类”。 另一种常用技术叫做主成分分析（PCA） ， 用于降维， 算法的评估方法也不尽相同。 最常用的方法是将均方根误差（RMSE） 的值降到最小， 这一数值用于评价测试集的预测结果是否准确。 阅读全文
摘要：
协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构，上位控制器采用状态
空间模型预测控制算法，利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度。下位
控制器根据期望加速度，求解发动机节气门开度或制动压力。车辆的执行器时延会对系统的稳定性产生很大
的影响。根据动态矩阵控制算法对纯滞后对象的补偿作用，本文提出一种改进的模型预测控制算法，并与
PID 控制算法（下位控制器）相结合形成自主车辆纵向运动的上下位分层控制器，以补偿车辆的执行器时延
带来的影响。通过 SIMULINK/CARSIM 联合仿真平台对所设计的算法进行了仿真研究，仿真结果表明所设
计算法减小了 CACC 系统车辆在跟随过程中的速度跟踪误差以及间距误差，提高了系统的稳定性法。 阅读全文