摘要：
12.3 决策 12.3.2 反应式决策 12.3.3 混合决策 12.4 机器人学习 12.4.1 人工神经网络 激活函数 phi BP神经网络： 多层感知器（MLP） 阅读全文
摘要：
量度图 There are a few types of metric maps, the most common one is the occupancy grid（占用栅格地图）. 拓扑图： 11.4 路径规划 11.4.1 波前规划器 11.4.2 人工势场法进行路径规划 代码： 11.4.3 使用拓扑图进行路径规划 阅读全文
摘要：
6.1 减速箱传送比 电机小转矩，高转速 6.3 电机的参数 6.4 线性等效摩擦系数B 6.5减速箱传送比的初步研究 求出两个传送比，但用较大的传送比 代码： 图像： 传送比，速度的关系。 阅读全文
摘要：
5.2.1 发电和电驱动 楞次定律 右手定则和感应电压（磁生电） 食指指向磁通量的方向，拇指指向导体运动的方向，则终止指向感应电动势的方向 左手定则和力： 5.2.2直流电机 交流发电机 。。。。。 5.4 驱动系统 桥式驱动电路 阅读全文