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Ubuntu中常用的快捷键 Ubuntu中的许多操作在终端（Terminal）中十分的快捷，记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下： 另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 阅读全文
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1、安装 Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端 2、快捷键 3、优化配置 初始界面不太美观 修改配置文件 我的配置如下 5.更改 Ubuntu 默认终端工具 在 Ubuntu 系统中默认使用的终端工具是 gnome-terminal，而当我们安装完 Terminator 之 阅读全文
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参见视频 https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14/15948340 阅读全文
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ROS的安装和卸载 阅读全文
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ubuntu下由于常在终端下工作，也同样需要在一个终端窗口下开启多个标签方便日常开发工作（vim党，尽量避免使用鼠标） 方法一： alt+1 alt+2 alt+3 方法二： ctrl + pageUpctrl + pageDown 方法三： Edit--> Keybord Shortcuts 到这里去自己设置快捷键。我个人是把它设置成mac系统的风格。alt + shift + t --->... 阅读全文
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安装： 下载： Windows Live Writer (QQ 里) windows live writer 日志服务器发生问题 更新账户信息 从字面"editPost"我们不难看出，是从远程服务器上下载后，做出修改，而后上传后失败！ 解决办法： 将该日志保存到另一个地方，然后删除该日志，"新建"( 阅读全文
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.tar 解包：tar xvf FileName.tar打包：tar cvf FileName.tar DirName（注：tar是打包，不是压缩！）———————————————.gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName.gz压缩：gzip File 阅读全文
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安装完Ubuntu 16.04后，要更换为国内的软件源： sudo gedit /etc/apt/sources.list #用文本编辑器打开源列表 在文件开头添加下面的阿里云的软件源： deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ quantal main restr 阅读全文