实用机器人设计(四)-电机和驱动系统基础原理

5.2.1 发电和电驱动

 

楞次定律

 

右手定则和感应电压（磁生电）

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食指指向磁通量的方向，拇指指向导体运动的方向，则终止指向感应电动势的方向

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左手定则和力：

 

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5.2.2直流电机

 

 

 

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交流发电机

 

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。。。。。

 

5.4 驱动系统

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桥式驱动电路

 

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posted @ 2019-01-06 13:35  莫回首_love  阅读(547)  评论(0)  编辑  收藏  举报