无人驾驶中的决策规划控制技术-链接

内容为《第一本无人驾驶技术书.刘少山》中的内容  规划控制方面

参见：https://blog.csdn.net/heyc861221/article/details/80129450

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机器人路径规划及A*算法详解

https://blog.csdn.net/darren2015zdc/article/details/73495441

在Github上找到了一个A-star的c++源码：https://github.com/booirror/data-structures-and-algorithm-in-c供参考

 

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 | 厚势汽车

https://www.sohu.com/a/251219530_465591

各种算法的综述，还行吧，指导作用

 

 

【泡泡机器人公开课】第九十三课：Online quadrotor trajectory generation-高飞  （视频）（待整理）

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247496584&idx=1&sn=ac4414ed8e81a9d3c100939d21d37098&chksm=ec134d8cdb64c49a6880cf1b877f3994efd362edb3874d890165b8c485c0aef3ee67e6d077b6&mpshare=1&scene=1&srcid=0112gVdtbZpayEmKbxKqNk6B#rd

 

https://ustfei.com/

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Btraj 

https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82314431

 

https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html

 

https://blog.csdn.net/dengheCSDN/article/details/78778769

 

 

运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别？
原文：https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035

gird map

(1)怎样弄网格，octo-tree, corridor 

 

水流