智能网联汽车作业合集

怎么不经允许就售卖他人劳动成果啊？还请各位别去“小木屋”等打印，谢谢！

本文使用markdown编写，部分内容格式没识别出来，懒得改了，又不是写出来给奸商偷去售卖的……

作业1：智能网联汽车基础

1. (单选题, )不属于自动驾驶汽车的是（ ）。

• A. L0 级
• B. L1 级
• C. L2 级
• D. L3 级

我的答案** : ** A:L0 级;** 正确答案 **: A:L0 级;

(单选题, )属于无人驾驶汽车的是（ ）。

• A. L1 级
• B. L2 级
• C. L3 级
• D. L4 级

我的答案** : ** D:L4 级;** 正确答案 **: D:L4 级;

3. (单选题, )不属于智能网联汽车关键零部件的是（ ）。

• A. 近距离超声波雷达
• B. 中程毫米波雷达
• C. 激光雷达
• D. 短程毫米波雷达

我的答案** : ** A:近距离超声波雷达;** 正确答案 **: A:近距离超声波雷达;

4. (单选题, )自主式驾驶辅助不包括（ ）。

• A. 前向碰撞预警系统
• B. 车道偏离预警系统
• C. 盲区监测系统
• D. 车道内自动驾驶系统

我的答案** : ** D:车道内自动驾驶系统;** 正确答案 **: D:车道内自动驾驶系统;

5. (单选题, )智能网联汽车最常见的传感器融合是（ ）。

• A. 毫米波雷达与激光雷达的融合
• B. 毫米波雷达与超声波传感器的融合
• C. 毫米波雷达与视觉传感器的融合
• D. 激光雷达与视觉传感器的融合

我的答案** : ** C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;** 正确答案 **: C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;

6. (填空题, )对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指 、 阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。（填写Lx）

我的答案：

(1) L4

(2) L5

正确答案：

(1) L4

(2) L5

7. (填空题, )智能网联汽车可划分为"三横两纵"式技术架构，"三横"是指智能网联汽车主要涉及的 车辆/设施、信息交互 与 三大领域技术，"两纵"是指支撑智能网联汽车发展的 以及基础设施条件。

我的答案：

(1) 基础支撑技术

(2) 车载平台

正确答案：

(1) 基础支撑

(2) 车载平台

8. (填空题, )智能网联汽车的网络系统是由车载网 、 和 融合而成。

我的答案：

(1) 车载自组织网络

(2) 车载移动互联网络

正确答案：

(1) 车载自组织网络

(2) 车载移动互联网

9. (填空题, )自动驾驶汽车至少包括 、 、 、 ，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统 。（填写中文名称）

我的答案：

(1) 车道保持辅助系统

(2) 自动泊车辅助系统

(3) 自动制动辅助系统

(4) 自适应巡航控制系统

正确答案：

(1) 自适应巡航控制系统

(2) 车道保持辅助系统

(3) 自动制动辅助系统

(4) 自动泊车辅助系统

10. (填空题, )

L2级功能一般是指已具备 、或 功能，同时又配备 的智能化功能。

我的答案：

(1) ACC自动巡航

(2) AEB自动紧急制动

(3) LKA车道保持系统

正确答案：

(1) 自动紧急制动;AEB

(2) 自适应巡航;ACC

(3) 车道保持辅助系统;LKA

答案解析：

11. (判断题, )智能汽车的自动化、网联化程度越高，越接近于智能网联汽车。

• A. 对
• B. 错

我的答案** : ** 对** 正确答案 **: 对

1 (判断题, )无论智能化怎样分级，从驾驶员对车辆的控制权来看，可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。

• A. 对
• B. 错

我的答案** : ** 对** 正确答案 **: 对

13. (判断题, )电动化、智能化、网联化和共享化已经成为汽车新的发展趋势，电动智能网联汽车是实现汽车"新四化"的最好载体。

• A. 对
• B. 错

我的答案** : ** 对** 正确答案 **: 对

14. (判断题, )2025年，部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）级智能网联汽车占汽车年销量的60%以上。

• A. 对
• B. 错

我的答案** : ** 错** 正确答案 **: 错

15. (判断题, )自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。

• A. 对
• B. 错

我的答案** : ** 对** 正确答案 **: 对

作业2：智能汽车车载网络

一****. **** 单选题（共 10 题， 5 ）

1. (单选题)关于动力传动系统总线，以下说法正确的是（ ）

• A. 该系统采用分布式网络拓扑结构
• B. 该系统只有两个模块
• C. 该系统模块无优先权
• D. 若出现节点故障，则系统很可能无法工作

我的答案** : ** A:该系统采用分布式网络拓扑结构;** 正确答案 **: A:该系统采用分布式网络拓扑结构;

(单选题)MOST总线系统优点不包括（ ）

• A. 结构灵活
• B. 性能可靠
• C. 易于扩展
• D. 价格低廉

我的答案** : ** D:价格低廉;** 正确答案 **: D:价格低廉;

3. (单选题)CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下，最远可达（ ）。

• A. 10km
• B. 20km
• C. 5km
• D. 5m

我的答案** : ** A:10km;** 正确答案 **: A:10km;

4. (单选题)在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到（ ）。

• A. 1000kb/s
• B. 500kb/s
• C. 250kb/s
• D. 100kb/s

我的答案** : ** A:1000kb/s;** 正确答案 **: A:1000kb/s;

5. (单选题)奥迪车系的LIN总线系统的最大传输速率为_____。（ ）

• A. 500kbit/s
• B. 100kbit/s
• C. 19.2kbit/s
• D. 10kbit/s

我的答案** : ** C:19.2kbit/s;** 正确答案 **: C:19.2kbit/s;

6. (单选题)下列叙述正确的是（ ）

• A. 局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络
• B. 数据总线是独立模块运行数据的通道
• C. 多路传输是在不同通道或线路上同时传输多余信息
• D. CAN协议支持两种报文格式，即标准格式和扩宽格式

我的答案** : ** A:局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络;** 正确答案 **: A:局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络;

7. (单选题)车门控制单元的功能不包括（ ）

• A. 控制电动机可外调后视镜
• B. 电动车窗升降机的过载保护
• C. 电动车窗防夹保护功能
• D. 降噪平缓升起功能

我的答案** : ** C:电动车窗防夹保护功能;** 正确答案 **: C:电动车窗防夹保护功能;

8. (单选题)LIN的含义是（ ）

• A. 汽车网络
• B. 车上媒体网络
• C. 控制器局域网
• D. 局部连接网络

我的答案** : ** D:局部连接网络;** 正确答案 **: D:局部连接网络;

9. (单选题)使用车载网络系统的优点，不正确的是（ ）

• A. 布线简化，降低成本
• B. 电控单元间交流更加简单和快捷
• C. 传感器数目增多，传输更方便
• D. 提高汽车总体运行的可靠性

我的答案** : ** C:传感器数目增多，传输更方便;** 正确答案 **: C:传感器数目增多，传输更方便;

10. (单选题)

在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。（ ）

• A. 010 1000 0000
• B. 001 1010 0000
• C. 100 0100 0000
• D. 110 0101 0000

我的答案** : ** B:001 1010 0000;** 正确答案 **: B:001 1010 0000;

二****. **** 填空题（共 10 题， 5 ）

11. (填空题)车载网络大致分为四个系统： 、 、安全系统 、信息系统。

我的答案：

(1) 动力传动系统

(2) 车身系统

正确答案：

(1) 动力传动系统

(2) 车身系统

1 (填空题)FlexRay总线复用方式为 ，采用 的方式，一个通信周期可以划分为静态部分、动态部分、特征窗口和网络空闲时间4个部分。

我的答案：

(1) 时分复用

(2) 周期通信

正确答案：

(1) 时分复用

(2) 周期通信

13. (填空题)LIN总线媒体访问控制方式为 ，数据帧首部由 发出。

我的答案：

(1) 主从式

(2) 主机任务

正确答案：

(1) 主从式

(2) 主机任务

14. (填空题)按系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等将多路传输系统分为A、B、C三类，其中A类为 速、C类为 速。

我的答案：

(1) 低

(2) 高

正确答案：

(1) 低

(2) 高

15. (填空题)

车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的 V2V 、 、 之间的无线通信网络。

我的答案：

(1) V2l

(2) V2P

正确答案：

(1) V2I

(2) V2P

16. (填空题)智能网联汽车车载网联类型主要有主要有 、 、FlexRay总线、MOST总线、以太网等。

我的答案：

(1) CAN总线

(2) LIN总线

正确答案：

(1) CAN总线

(2) LIN总线

17. (填空题)车载自组织网络特点主要包括 、 、节点密度、节点异构性和可预测的运动性等。

我的答案：

(1) 节点速度

(2) 运动模式

正确答案：

(1) 节点速度

(2) 运动模式

18. (填空题)动力传动系统总线上有ABS、EMS和AMT，它们的优先级顺序为 。（用逗号分隔）

我的答案：

(1) ABS,EMS,AMT

正确答案：

(1) ABS,EMS,AMT

19. (填空题)按SAE划分的车载网络协议标准中D类网络主要面向 和 。

我的答案：

(1) 多媒体

(2) 导航系统

正确答案：

(1) 多媒体

(2) 导航系统

20. (填空题)V2X是指车用无线通信技术，包含 、 、V2P、V2N等。

我的答案：

(1) V2V

(2) V2I

正确答案：

(1) V2V

(2) V2I

作业3：环境感知

一****. **** 单选题（共 10 题， 5 ）

1. (单选题)不属于智能网联汽车关键零部件的是（ ）。

• A. 近距离超声波雷达
• B. 中程毫米波雷达
• C. 激光雷达
• D. 短程毫米波雷达

我的答案** : ** A:近距离超声波雷达;** 正确答案 **: A:近距离超声波雷达;

(单选题)有关智能汽车与高精度自动驾驶地图的说法，哪个是正确的？

• A. 智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
• B. L3级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
• C. L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
• D. 只有L5级智能汽车才需要使用高精度自动驾驶地图

我的答案** : ** C:L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图 ;** 正确答案 **: C:L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图 ;

3. (单选题)智能网联汽车最常见的传感器融合是（ ）。

• A. 毫米波雷达与激光雷达的融合
• B. 毫米波雷达与超声波传感器的融合
• C. 毫米波雷达与视觉传感器的融合
• D. 激光雷达与视觉传感器的融合

我的答案** : ** C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;** 正确答案 **: C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;

4. (单选题)在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（ ）。

• A. 颜色特征
• B. 形状特征
• C. 纹理特征
• D. 空间关系特征

我的答案** : ** C:纹理特征;** 正确答案 **: C:纹理特征;

5. (单选题)行人识别常用的传感器是（ ）。

• A. 超声波传感器
• B. 毫米波雷达
• C. 激光雷达
• D. 视觉传感器

我的答案** : ** D:视觉传感器;** 正确答案 **: D:视觉传感器;

6. (单选题)用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是（ ）。

• A. 超声波传感器
• B. 毫米波雷达
• C. 激光雷达
• D. 视觉传感器

我的答案** : ** D:视觉传感器;** 正确答案 **: D:视觉传感器;

7. (单选题)不适合作为盲区监测系统传感器的是（ ）。

• A. 短程毫米波雷达
• B. 中程毫米波雷达
• C. 远程毫米波雷达
• D. 视觉传感器

我的答案** : ** C:远程毫米波雷达;** 正确答案 **: C:远程毫米波雷达;

8. (单选题)智能网联汽车的惯性元件主要是指（ ）。

• A. 车轮轮速传感器
• B. 微机械陀螺仪
• C. 节气门传感器
• D. 方向盘转角传感器

我的答案** : ** B:微机械陀螺仪;** 正确答案 **: B:微机械陀螺仪;

9. (单选题)能够实现V2X短距离通信的是（ ）。

• A. 蓝牙
• B. Wi-Fi
• C. LTE-V
• D. 5G

我的答案** : ** C:LTE-V;** 正确答案 **: C:LTE-V;

10. (单选题)需要将多辆智能汽车传感器的感知数据通过车联网融合在一起,实现感知盲区消除,这样的智能车网联化等级应该满足:

• A. 至少L1级
• B. 至少L2级
• C. 至少L3级
• D. 至少L4级

我的答案** : ** B:至少L2级;** 正确答案 **: B:至少L2级;

二****. **** 填空题（共 10 题， 5 ）

11. (填空题)智能网联汽车的环境感知传感器主要有 超声波传感器 、_________ 、______________ 、 视觉传感器。

我的答案：

(1) 毫米波雷达

(2) 激光雷达

正确答案：

(1) 毫米波雷达

(2) 激光雷达

1 (填空题)智能网联汽车用视觉传感器分为 、 、 和 。

我的答案：

(1) 单目摄像头

(2) 双面摄像头

(3) 三目摄像头

(4) 环视摄像头

正确答案：

(1) 单目摄像头

(2) 双面摄像头

(3) 三目摄像头

(4) 环视摄像头

13. (填空题)对于多线束激光雷达，具有高精度电子地图和定位、 、 、障碍物轨迹预测等功能。

我的答案：

(1) 障碍物检测与识别

(2) 可行驶区域检测

正确答案：

(1) 障碍物检测与识别

(2) 可行驶区域检测

14. (填空题)

根据所用传感器的不同，道路识别分为基于 的道路识别和基于 的道路识别。

我的答案：

(1) 视觉传感器

(2) 雷达

正确答案：

(1) 视觉传感器

(2) 雷达

15. (填空题)道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的 ；提取 ______________。

我的答案：

(1) 位置方向

(2) 车辆可行驶的区域

正确答案：

(1) 位置方向

(2) 车辆可行驶的区域;车辆可行驶区域;车辆的可行驶区域

16. (填空题)智能网联汽车V2X通信是指车辆与车辆通信（V2V）、车辆与基础设施通信（ ）、车辆与行人通信（V2P）、车辆与云端通信（ ）。

我的答案：

(1) V2I

(2) V2N

正确答案：

(1) V2I

(2) V2N

17. (填空题)DSRC通信系统主要由 、 以及DSRC协议三部分组成。

我的答案：

(1) OBU

(2) RSU

正确答案：

(1) 车载单元;OBU

(2) 路侧单元;RSU

18. (填空题)V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行 ，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的多跳传输取决于 。

我的答案：

(1) 多跳传输

(2) 路由的选择

正确答案：

(1) 多跳传输

(2) 路由的选择;路由选择

19. (填空题)5G移动通信具有高速度、 、低功耗、低延时、万物互联、 等特点。

我的答案：

(1) 泛在网

(2) 重构安全

正确答案：

(1) 泛在网;泛在

(2) 重构安全

20. (填空题)毫米波雷达可以满足不同距离范围的探测，其中 Hz 毫米波雷达主要实现短程探测， Hz 毫米波雷达主要实现中程和远程探测。

我的答案：

(1) 24GHz

(2) 77GHz

正确答案：

(1) 24G

(2) 77G

作业4：智能网联汽车导航定位路径规划控制

一****. **** 单选题（共 20 题， 10 ）

1. (单选题)不适合作为盲区监测系统传感器的是（ ）。

• A. 短程毫米波雷达
• B. 中程毫米波雷达
• C. 远程毫米波雷达
• D. 视觉传感器

我的答案** : ** C:远程毫米波雷达;** 正确答案 **: C:远程毫米波雷达;

(单选题)智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（ ），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。

• A. 通信保障技术
• B. 控制执行技术
• C. 车辆控制技术
• D. PID控制技术

我的答案** : ** A:通信保障技术;** 正确答案 **: A:通信保障技术;

3. (单选题)关于卫星网络的描述，不正确的是（ ）。

• A. 通信距离远
• B. 通信频带宽
• C. 传输延迟小
• D. 通信线路可靠

我的答案** : ** D:通信线路可靠;** 正确答案 **: D:通信线路可靠;

4. (单选题)惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（ ）。

• A. 增加
• B. 修正
• C. 不变
• D. 以上均不对

我的答案** : ** A:增加;** 正确答案 **: A:增加;

5. (单选题)在实际应用中，GPS 接收装置利用（ ）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。

• A. 1
• B. 2
• C. 4
• D. 6

我的答案** : ** C:4;** 正确答案 **: C:4;

6. (单选题)高精度地图的精度能够达到（ ），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。

• A. 厘米级别
• B. 米级别
• C. 5米级别
• D. 毫米级

我的答案** : ** A:厘米级别;** 正确答案 **: A:厘米级别;

7. (单选题)车间距是指（ ）。

• A. 前车尾部与本车头部之间的距离
• B. 前车尾部与本车尾部之间的距离
• C. 前车头部与本车尾部之间的距离
• D. 前车头部与本车头部之间的距离

我的答案** : ** A:前车尾部与本车头部之间的距离;** 正确答案 **: A:前车尾部与本车头部之间的距离;

8. (单选题)自适应巡航控制不能通过控制（ ）实现与前车保持适当距离的目的。

• A. 发动机
• B. 传动系统
• C. 制动器
• D. 转向

我的答案** : ** D:转向;** 正确答案 **: D:转向;

9. (单选题)先进驾驶辅助系统可分为三类：信息辅助类、控制辅助类和视野扩展类，以下不属于信息辅助类的是（）。

• A. 前方交通穿行提示
• B. 盲区监测
• C. 智能限速提醒
• D. 交通拥堵辅助

我的答案** : ** D:交通拥堵辅助;** 正确答案 **: D:交通拥堵辅助;

10. (单选题)自动紧急制动系统的简称为（ ）。

• A. AEB
• B. EBA
• C. ESA
• D. LKA

我的答案** : ** A:AEB;** 正确答案 **: A:AEB;

11. (单选题)

环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

• A. 路径规划
• B. 感知定位
• C. 决策控制
• D. 地图导航

我的答案** : ** C:决策控制;** 正确答案 **: C:决策控制;

1 (单选题)自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（ ）提供支撑。

• A. 决策系统
• B. 感知系统
• C. 控制系统
• D. 导航系统

我的答案** : ** A:决策系统;** 正确答案 **: A:决策系统;

13. (单选题)研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（ ），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。

• A. 50%～80%
• B.

10%～20%

• C. 30%～50%
• D. 80%～100%

我的答案** : ** A:50%～80%;** 正确答案 **: A:50%～80%;

14. (单选题)安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（ ）时，系统自动发出报警提醒驾驶员。

• A. 0.3m
• B. 0.5m
• C. 0.8m
• D. 1m

我的答案** : ** A:0.3m;** 正确答案 **: A:0.3m;

15. (单选题)车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（ ）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。

• A. 方向盘
• B. 发动机
• C. 车辆
• D. 轮胎

我的答案** : ** A:方向盘;** 正确答案 **: A:方向盘;

16. (单选题)

疲劳驾驶预警系统（ Biological Aerosol Warning System，英文缩写BAWS）是利用驾驶员的（ ）、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行提示报警和采取相应措施的装置，是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。

• A. 面部特征
• B. 心理特征
• C. 生理特征
• D. 健康特征

我的答案** : ** A:面部特征;** 正确答案 **: A:面部特征;

17. (单选题)网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（ ），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。

• A. 导航等辅助信息
• B. 车辆周边交通环境
• C. 车辆决策信息
• D. 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息

我的答案** : ** B:车辆周边交通环境;** 正确答案 **: B:车辆周边交通环境;

18. (单选题)下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（ ）。

• A. 环境感知技术
• B. 智能决策技术
• C. 控制执行技术
• D. 高精定位技术

我的答案** : ** D:高精定位技术;** 正确答案 **: D:高精定位技术;

19. (单选题)在下列传感器中，将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是（ ）。

• A. 压电式传感器
• B. 电容式传感器
• C. 电阻式传感器
• D. 电感式传感器

我的答案** : ** A:压电式传感器;** 正确答案 **: A:压电式传感器;

20. (单选题)（ ）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。

• A. 线控制动
• B. 转向
• C. 油门
• D. 换挡

我的答案** : ** A:线控制动;** 正确答案 **: A:线控制动;

作业5：智能网联汽车架构与** ADAS**

一****. **** 单选题（共 20 题， 10 ）

1. (单选题)智能网联汽车最常见的传感器融合是（ ）。

• A. 毫米波雷达与激光雷达的融合
• B. 毫米波雷达与超声波传感器的融合
• C. 毫米波雷达与视觉传感器的融合
• D. 激光雷达与视觉传感器的融合

我的答案** : ** C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;** 正确答案 **: C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;

(单选题)根据自动驾驶专有名词缩写，"自动紧急制动"，"车道保持辅助"和"自适应巡航"对应的专有名词简称，下面答案中哪个是对的？

• A. AEB， LDS， ACC
• B. AEB， LKA， ACC
• C. ABS， LDW， EBA
• D. EBA， LKA， ECC

我的答案** : ** B:AEB， LKA， ACC ;** 正确答案 **: B:AEB， LKA， ACC ;

3. (单选题)通常来讲，哪种嵌入式车载计算平台的处理器方案的能效比最高？

• A. GPU
• B. FPGA
• C. ASIC
• D. DSP

我的答案** : ** C:ASIC;** 正确答案 **: C:ASIC;

4. (单选题)不属于智能网联汽车关键零部件的是（ ）。

• A. 近距离超声波雷达
• B. 中程毫米波雷达
• C. 激光雷达
• D. 短程毫米波雷达

我的答案** : ** A:近距离超声波雷达;** 正确答案 **: A:近距离超声波雷达;

5. (单选题)研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（ ），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。

• A. 50%～80%
• B.

10%～20%

• C. 30%～50%
• D. 80%～100%

我的答案** : ** A:50%～80%;** 正确答案 **: A:50%～80%;

6. (单选题)智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（ ）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。

• A. 道路监控
• B. 报警系统
• C. 停车监控
• D. 行人监控

我的答案** : ** A:道路监控;** 正确答案 **: A:道路监控;

7. (单选题)（ ）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。

• A. 驾驶辅助（DA）

• B. 部分自动驾驶（PA）

• C. 有条件自动驾驶（CA）

• D.

高度自动驾驶（HA）

我的答案** : ** D:高度自动驾驶（HA）;** 正确答案 **: D:高度自动驾驶（HA）;

8. (单选题)人工智能技术的介入将使汽车通过自主学习理解外界环境并做出预判和决策的效率大为提升。这对保障智能车安全行驶具有极大的积极意义。但（ ）是底层支撑的基础。

• A. 大数据
• B. 政策
• C. 标准
• D. 道路设施

我的答案** : ** A:大数据;** 正确答案 **: A:大数据;

9. (单选题)自动驾驶车辆需要法律的允许进行上路测试、研发，而法律又因自动驾驶技术的成熟度过低尚不能全面开展相应的上路实测的（ ）。

• A. 法律保障体系
• B. 测评体系
• C. 保险体系
• D. 以上都对

我的答案** : ** D:以上都对;** 正确答案 **: D:以上都对;

10. (单选题)整个智能网联汽车产业生态是由整车厂商、传统一级供应商、出行服务商、消费者以及提供技术服务的（ ）等组成。

• A. 算法软件供应商
• B. 数据高精度地图供应商
• C. 通信运营商
• D. 以上都有

我的答案** : ** D:以上都有;** 正确答案 **: D:以上都有;

11. (单选题)云控平台为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，具有（ ）、云计算、信息安全等基础服务机制。

• A. 数据存储
• B. 数据运维
• C. 数据分析
• D. 以上都正确

我的答案** : ** D:以上都正确;** 正确答案 **: D:以上都正确;

1 (单选题)

SAE（国际自动机工程师学会/美国汽车工程师学会）J3016-2014 文件提出的（ ）自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准。

• A. 四级
• B. 五级
• C. 六级
• D. 七级

我的答案** : ** B:五级;** 正确答案 **: B:五级;

13. (单选题)自适应巡航控制不能通过控制（ ）实现与前车保持适当距离的目的。

• A. 发动机
• B. 传动系统
• C. 制动器
• D. 转向

我的答案** : ** D:转向;** 正确答案 **: D:转向;

14. (单选题)以下不属于倒车雷达结构组成的是（ ）。

• A. 超声波雷达传感器
• B. 控制器
• C. 蜂鸣器
• D. 图像传感器

我的答案** : ** D:图像传感器;** 正确答案 **: D:图像传感器;

15. (单选题)

环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

• A. 路径规划
• B. 感知定位
• C. 决策控制
• D. 地图导航

我的答案** : ** C:决策控制;** 正确答案 **: C:决策控制;

16. (单选题)车载传感器中，（ ）测量精度和速度表现最优异。

• A. 倒车雷达
• B. 毫米波雷达
• C. 激光雷达
• D. 视觉传感器

我的答案** : ** C:激光雷达;** 正确答案 **: C:激光雷达;

17. (单选题)

智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（ ）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。

• A. 分析
• B.

干预

• C. 决策
• D. 推理

我的答案** : ** C:决策;** 正确答案 **: C:决策;

18. (单选题)

毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（ ），探测距离越（ ）。

• A. 高，远
• B.

高，近

• C. 低，远
• D. 低，近

我的答案** : ** A:高，远;** 正确答案 **: A:高，远;

19. (单选题)汽车ACC系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（ ）的大小，选择（ ）方式。

• A. 相对速度，加速
• B. 相对速度，减速
• C. 绝对速度，加速
• D. 绝对速度，减速

我的答案** : ** B:相对速度，减速;** 正确答案 **: B:相对速度，减速;

20. (单选题)在信息感知方面，根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为驾驶相关类信息和（ ）。

• A. 车辆状态相关类信息
• B. 环境相关类信息
• C. 道路相关类信息
• D. 非驾驶相关类信息

我的答案** : ** D:非驾驶相关类信息;** 正确答案 **: D:非驾驶相关类信息;