摘要：
5、优化程序性能 1.存储器别名(memory aliasing),妨碍优化。__restrict关键字 2.消除不必要的存储器引用，使用临时变量。 6、存储器层次结构 1.寄存器0周期，cache 1-10,主存50-100. 冷不命中cold miss和冲突不命中 conflict miss。 阅读全文
摘要：
1.立体视觉基础 深度定义为物体间的距离 视差定义为同一点在左图(reference image) 和右图( target image) 中的x坐标差。 根据左图中每个点的视差得到的灰度图称为视差图。 那么根据三角几何关系可以由视差(xR - xT ) 计算出深度.b=camera基线距离，f=焦距 阅读全文