生成者消费者模式,须在真正的生产者消费者线程中等待

1.生产者线程

while(1){

cvCornerFast();//角点检测

lkOutFrame * frame = new lkOutFrame();//生产一帧

myPyrlk.CaclOpticalFlowPyrLK(...,frame);//调用opencl函数计算光流

}

因为myPyrlk.CaclOpticalFlowPyrLK()中使用的是opencl的回调函数模式，frame的入队操作在回调函数中，所以只会在回调函数中等待。

回调函数属于另一个线程，那么真正的生产者线程并不会阻塞，一直在循环运行，因为速度太快导致生产的frame累积的越来越多，比如累积了1000帧，其实是有1000个回调函数队列在排队执行，同时也导致分配了1000帧的内存，内存需求量一直在剧增。

所以应该在真正的生产者线程中阻塞等待，这样内存便不会一直剧增：

myLkQueue.wait_nofFull();

lkOutFrame * frame = new lkOutFrame();//生产一帧