《Unix/Linux系统编程》第3章学习笔记 20191329马静怡
第3章 Unix/Linux进程管理
1.多任务处理
多任务处理指同时执行几个独立的任务。在单CPU系统中一次只能执行一个任务。多任务处理是通过在不同任务之间多路复用CPU的执行时间来实现的,即将CPU执行操作从一个任务切换到另一个任务,这种切换机制称为上下文切换。如果切换速度足够快,就给人一种同时执行所有任务的错觉,这种逻辑并行性成为并发。多个CPU的多处理系统中,可在不同的CPU上实时、并行执行多项任务。
2.进程
在操作系统中,任务也成为进程。进程是对映像的执行。每个进程用一个独特的数据结构表示,叫做进程控制块(PCB)或任务控制块(TCB),可直接称为PROC结构体,它包含某个进程的所有信息。
3.多任务处理系统
- type.h文件
定义了系统常数和表示进程的简单PROC结构体。 - ts.s文件
在32位GCC汇编 代码中可实现进程上下文切换。 - queue.c文件
可实现队列和链表操作函数
enqueue()函数:按优先级将PROC输入队列
dequeue()函数:返回从队列或链表中删除的第一元素
printList()函数:打印链表元素 - t.c文件
定义MT系统数据结构、系统初始化代码和进程管理函数。
4.进程同步
指控制和协调进程交互以确保其正确执行所需的各项规则和机制。
- 睡眠模式
某进程需要某些当前没有的东西,如申请独占一个存储区域、等待用户输入字符等。
实现方法:在PROC结构体中添加event字段,实现ksleep(int event)函数 - 唤醒操作:
多个进程可能会进入休眠状态等待同一个事件,当某个等待时间发生时,另一执行实体(可能是进程或中断处理程序)会调用kwakeup(event)函数来唤醒处于休眠状态等待该事件值的所有程序。
5.进程终止
- 正常终止:进程调用exit(value),发出_exit(value)系统调用来执行在操作系统内核中的kexit(value)
- 异常终止:进程因某个信号而异常终止
(1)kexit()算法
在Unix/Linux中,进程只有非常松散的父子关系,,进程可能随时死亡。大多数大型操作系统内核通过维护进程家族树来跟踪进程关系。
(2)进程
进程家族树通过PROC结构中的一对子进程和兄弟进程指针以二叉树的形式实现,如:
PROC *child,*sibling,*parent;
(3)等待子进程终止
进程可调用内核函数来等待僵尸子进程:
pid = kwait(int *status) //成功则返回僵尸子进程的pid,没有子进程则返回-1
当进程终止时,将唤醒父进程:
kwakeup(running->parent);
6.MT系统中的进程管理
- 用二叉树的形式实现进程家族树
- 实现ksleep()和kwakeup()进程同步函数
- 实现kexit()和kwait()进程管理函数
- 添加“W”命令来测试和演示等待操作
7.Unix/Linux中的进程
(1)进程来源
操作系统启动时,内核的启动代码会强行创建一个PID=0的初始进程,初始化PROC内容,初始化系统后,P0复刻出一个子进程P1。
(2)INIT和守护进程
当进程P1开始运行时,它将执行映像更改为INIT程序,P1就是INIT进程。
P1的大部分子进程都是用来提供系统服务,在后台运行,不与任何用户交互,被称为守护进程。
(3)登录进程
P1复刻了许多LOGIN进程,每个中断上一个用于用户登录。
(4)sh进程
用户成功登录是,LOGIN进程获取用户的gid和uid,从而成为用户的进程,将目录更改为用户的主目录并执行列出的程序。
(5)进程的执行模式
进程以内核模式(Kmode)和用户模式(Umode)两种模式执行。
8.进程管理的系统调用
(1)fork()
int pid = fork();
fork()创建子进程并返回子进程的pid,如果失败则返回-1。
(2)进程执行顺序
fork()完成后,运行哪个进程取决于它们的优先级。
(3)进程终止
正常终止:
pid = wait(int *status);
异常终止:
kill -s signal_number pid
(4)等待子进程终止
int pid = wait(int *status);
int pid = waitpid(int pid,int *status,int options);
(5)subreaper进程
prct1(PR_SET_CHILD_SUBREAPER);
这样,init进程P1将不再是孤儿进程的父进程。
(6)exec()
更改进程执行映像:
int execve(const char *filename,char *const argv[],char *const envp[]);
(7)环境变量
- SHELL:指定将解释任何用户命令的sh
- TERM:指定运行sh时要模拟的终端类型
- USER:当前登录用户
- PATH:系统在查找命令时将检查的目录列表
- HOME:用户的主目录
9.I/O重定向
- stdin:标准输入
重定向:
int fd = open("filename",O_RDOMLY);
close(0);
dup(fd);
- stdout:标准输出
重定向:
close(1);
open("filename",O_WRONLY|O_CREAT,0644);
- stderr:标准错误
10.管道
管道是用于进程交换数据的单向进程间通信通道,有一个读取端和一个写入端。
(1)管道编程
int pd[2];
int r = pipe(pd);
(2)管道命令处理
ps x |grep "httpd"
cat filename | more
(3)命名管道—FIFO
sh中:
mknod mypipe p
C程序中:
int r = mknod("mypipe",S_IFIFO,0);