// 题意: n个点,给出一些边(x,y),表示已经连接起来,新建一些边,使得任意两点间连通
// 问新建哪些边使得施工量最小
// 思路: 就是最小生成树问题,把已经连接在一起的顶点的距离设为0
#include<iostream> //最小生成树prim算法
using namespace std;
#define inf 0x7fffffff
const int MAXN=760; //最大顶点数
int n,edge[MAXN][MAXN]; //n记录顶点数
int pos[MAXN][2];
struct MST //最小生成树的边
{
int s,t,w;
}mst[MAXN];
int dist2(int i,int j)
{
int x=pos[i][0]-pos[j][0];
int y=pos[i][1]-pos[j][1];
return x*x+y*y;
}
int q[MAXN];
void Prim()
{
int rear=0,i,j,k;
for(i=0;i<n-1;i++) //顶点下标从0开始,默认选择顶点0加入生成树
{
mst[i].s=0;mst[i].t=i+1;
mst[i].w=edge[0][i+1];
}
for(i=0;i<n-1;++i) //求n-1条边
{
int min_w=inf;
for(j=i;j<n-1;++j)
{
if(mst[j].w<min_w) //求最小权值边
{
min_w=mst[j].w;
k=j;
}
}
swap(mst[k],mst[i]); //最小边移至前端
if(mst[i].w!=0) //说明是新建的边
{
q[rear++]=i; //记录新建的边
}
int v=mst[i].t;
for(j=i+1;j<n-1;++j) //更新后面的边
{
int wei=edge[v][mst[j].t];
if(wei<mst[j].w)
{
mst[j].w=wei;
mst[j].s=v;
}
}
}
for(i=0;i<rear;++i)
printf("%d %d\n",mst[q[i]].s+1,mst[q[i]].t+1);
}
int main()
{
cin>>n;
for(int i=0;i<n;++i)
{
cin>>pos[i][0]>>pos[i][1];
}
for(int i=0;i<n;++i)
{
edge[i][i]=0;
for(int j=i+1;j<n;++j)
{
edge[i][j]=edge[j][i]=dist2(i,j);
}
}
int m,x,y;
cin>>m;
while(m--)
{
cin>>x>>y;
x--; y--;
edge[x][y]=edge[y][x]=0;
}
Prim();
return 0;
}