poj 2251 Dungeon Master

#include<iostream>        //bfs
using namespace std;
int vis[30][30][30],pos[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
char arr[30][30][30];
int l,r,c;
struct node
{
    int d,x,y,p;
}ans[30000];
int main()
{
    int sd,sx,sy;
    while(cin>>l>>r>>c&&l)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0;i<l;++i)
            for(int j=0;j<r;++j)
                for(int k=0;k<c;++k)
                {
                    cin>>arr[i][j][k];
                    if(arr[i][j][k]=='S')
                        sd=i,sx=j,sy=k,vis[i][j][k]=1;
                }
        int head=0,t=1,tag=1;
        ans[0].d=sd;ans[0].x=sx;ans[0].y=sy;ans[0].p=0;
        while(head<t&&tag)
        {
            node temp=ans[head++];
            for(int i=0;i<4&&tag;++i)
            {
                int tx=temp.x+pos[i][0],ty=temp.y+pos[i][1];
                if(tx>=0&&tx<r&&ty>=0&&ty<c)                    
                {
                    if(arr[temp.d][tx][ty]=='E')
                    {                
                        printf("Escaped in %d minute(s).\n",temp.p+1);
                        tag=0;
                    }
                    else if(arr[temp.d][tx][ty]=='.'&&!vis[temp.d][tx][ty])
                    {
                        vis[temp.d][tx][ty]=1;
                        ans[t].p=temp.p+1;ans[t].d=temp.d;ans[t].x=tx;ans[t].y=ty;
                        t++;
                    }
                }
            }
            if(tag&&l>temp.d+1&&arr[temp.d+1][temp.x][temp.y]!='#'&&!vis[temp.d+1][temp.x][temp.y])
            {
                if(arr[temp.d+1][temp.x][temp.y]=='E')                
                {
                    printf("Escaped in %d minute(s).\n",temp.p+1);
                    tag=0;
                }
                else
                {
                    ans[t].p=temp.p+1;ans[t].d=temp.d+1;ans[t].x=temp.x;ans[t].y=temp.y;
                    t++;
                    vis[temp.d+1][temp.x][temp.y]=1;
                }
            }
            if(tag&&temp.d>0&&arr[temp.d-1][temp.x][temp.y]!='#'&&!vis[temp.d-1][temp.x][temp.y])
            {
                if(arr[temp.d-1][temp.x][temp.y]=='E')                
                {
                    printf("Escaped in %d minute(s).\n",temp.p+1);
                    tag=0;
                }
                else
                {
                    ans[t].p=temp.p+1;ans[t].d=temp.d-1;ans[t].x=temp.x;ans[t].y=temp.y;
                    t++;
                    vis[temp.d-1][temp.x][temp.y]=1;
                }
            }
        }
        if(tag)
            printf("Trapped!\n");
    }
    return 0;
}